Exoskelet z lastnimi rokami. Kako narediti eksoskelet stalker

Exoskelet se imenuje zunanji okvir, ki omogoča osebi, da opravi resnično fantastične akcije: dviganje uteži, letenje, vožnja s hitrostjo, velikansko skokov in tako naprej. In če mislite, da imajo takšne naprave samo glavne znake »Iron Man« ali »Avatar«, potem ste globoko napačni. Na voljo so človeštvu od 60-ih let. Poleg tega se lahko v zadnjem stoletju naučite sestaviti eksoskelet z lastnimi rokami! Vendar o vsem, kar je v redu.

Exoskelet: uvod

Danes lahko precej kupite eksoskelet - podobni izdelki proizvajajo Ekso Bionics in Hybrid Assistive Limb (Japonska), Indego (ZDA), ReWalk (Izrael). Toda samo, če imate dodatnih 75-120 tisoč evrov. V Rusiji se do sedaj proizvajajo le medicinski eksoskeletoni. Izdelane so in izdelane s strani Exoatlet.

Prvega eksoskeleta so izdelali znanstveniki iz korporacij General Electric in ameriške vojske v šestdesetih letih prejšnjega stoletja. Imenovan je bil Hardiman in lahko prosto dvigne v zrak točno 110 kg. Če je ta naprava vklopljena, je oseba v procesu naletela na obremenitev, tako kot pri dvigovanju 4,5 kg! Samo tukaj je Hardiman sam tehtal vse 680 kg. Zato ni bilo veliko povpraševanje.

Vsi eksoskeletoni so razdeljeni v tri vrste:

• popolnoma robotsko;

• za roke;

• za noge.

Moderna robokostyumy tehta od 5 do 30 in nad kg. So aktivni in pasivni (delajo samo na poveljstvu operaterja). Za eksoskelete so razdeljeni na vojaške, medicinske, industrijske in vesolje. Najvažnejši med njimi.

Najbolj impresivni eksoskeleti našega časa

Za zbiranje takšnih eksoskeletonov z roko doma v bližnji prihodnosti, seveda, ne bo delovalo, vendar se je treba spoznati z njimi:

• DM (Dream stroj). Je popolnoma samodejni hidravlični eksoskelet, ki ga nadzira glas operaterja. Naprava tehta 21 kg in je sposobna prenesti osebo, ki tehta do centra. Zaenkrat se uporablja za rehabilitacijo bolnikov, ki ne morejo hoditi zaradi bolezni CNS ali drugih nevromuskularnih bolezni. Približni stroški znašajo 7 milijonov rubljev.
• Ekso GT. Poslanstvo tega eksoskeletona je enako kot pri prejšnjem - pomaga ljudem s patologijo funkcij motorja nog. Značilnosti so podobne prejšnjemu, cena je 7,5 milijona rubljev.
• ReWalk. Še enkrat je poklical, da bi ljudem s paralizo spodnjih okončin premikal. Naprava tehta 25 kg in deluje brez ponovnega polnjenja 3 ure. Exoskeleton je na voljo v Evropi in ZDA v višini 3,5 milijona rubljev.
• REX. Danes je ta naprava mogoče kupiti v Rusiji za 9 milijonov rubljev. Eksoskelet daje ljudem paralizo noge ne samo za samostojno hojo, temveč tudi priložnost, da vstanete / sedite, se obrnete, pojdite po luninem sprehodu, pojdite po stopnicah itd. REX upravlja krmilna palica, lahko deluje brez ponovnega polnjenja cel dan.
• HAL (hibridni podporni krak). Obstajata dve različici - za roke in za roke / noge / torzo. Ta izum omogoča operaterju, da dvigne težo 5-krat težje od omejitve za osebo. Uporablja se tudi za rehabilitacijo paraliziranih ljudi. Ta exoskelet ima samo 12 kg, njegova obremenitev pa je dovolj za 1,0-1,5 h.

Kako narediti exoskeleton sami: James Hacksmith Hobson

Prva in doslej edina oseba, ki je uspela oblikovati eksoskelet v ne-laboratorijskem okolju, je kanadski inženir James Hobson. Izumitelj je sestavil napravo, ki mu omogoča prosto dvigovanje 78 kilogramov žlindre v zrak. Njegov eksoskelet deluje na pnevmatskih cilindrih, ki oskrbujejo kompresor z energijo, naprava pa nadzoruje daljinski upravljalnik.

Kanadčan ne izkrivlja izuma kot skrivnost. Kako zbrati eksoskelet z lastnimi rokami z njegovim primerom, si lahko ogledate na spletni strani inženirja in na njegovem kanalu na »Youtube«. Upoštevajte pa, da je teža teže, ki jo dvigne takšen eksoskelet, zgolj na hrbtenici operaterja.

Exoskelet z lastnimi rokami: približna shema

Podrobno navodilo, ki vam omogoča preprosto sestavljanje eksoskeletona doma, ni. Vendar pa je jasno, da bo za njega potrebno:

• okvir, značilen po moči in mobilnosti;
• hidravlični bati;
• nadmorske višine;
• vakuumske črpalke;
• napajanje;
• Močne cevi, ki lahko zadržijo visok pritisk;
• računalnik za upravljanje;
• senzorji;
• programsko opremo, ki vam omogoča pošiljanje in pretvorbo podatkov s senzorjev za pravilno delovanje ventilov.

Kako bo ta sestava delovala?

1. Ena črpalka bi morala povečati tlak v sistemu, druga pa zmanjšati.
2. Delovanje ventilov je odvisno od tlaka v tlačnih komorah, katerih dviganje / spuščanje bo krmililo sistem.
3. Lokacija senzorjev (proti gibanju okončin): šest - roke, štiri - nazaj, tri noge, dve postanki (več kot 30).
4. Računalniška programska oprema naj odpravi pritisk na senzorje.
5. Signale senzorjev je treba razdeliti na pogojne (informacije iz njih so koristne, če brezpogojni senzor ne govori o tlaku, ki ga preizkuša), in brezpogojnih. Pogojno / brezpogojno naravo teh elementov lahko določimo npr. Z merilnikom pospeška.
6. Ročaji eksoskeletona so tri prsta, ločeni od zapestja operaterja, da bi se izognili poškodbam in dali dodatno moč.
7. Napajanje je izbrano po montaži in poskusni odobritvi eksoskeletona.

Robotske obleke, doslej le na področju rehabilitacije že začeli vstopati v naše življenje. Izpostavljeni izumitelji so sposobni zgraditi takšno napravo zunaj laboratorija. Možno je, da bo v bližnji prihodnosti vsak šolar lahko sam sestal eksoskeleton Stalker. Lahko že napoveš, da zunaj takih sistemov - prihodnost.