Ročni manipulator z lastnimi rokami: kako narediti?

Upoštevali bomo, kako ročni manipulator izvajajo lastne roke, na industrijski vzorci.

Na splošno in na splošno

Ustvarjanje te naprave kot celote ne bi smelo povzročati težav. Kvalitativno bi bilo treba razmišljati le o možnostih mehanska gibanja, ki bo s fizičnega vidika precej težko izvesti, tako da roka manipulatorja opravlja naloge, ki so mu dodeljene.

Tehnične značilnosti rezultata

Upošteva se vzorec s parametri dolžine / višine / širine 228/380/160 milimetrov. Teža ročni manipulator, z lastnimi rokami made, bo približno 1 kilogram. Za krmiljenje se uporablja žični daljinski upravljalnik. Približni čas montaže v prisotnosti izkušenj je približno 6-8 ur. Če je ne, lahko traja dni, tednov, in s spregleda in mesece za ročno roko smo zbrali. Z roko in v takšnih primerih je vredno narediti samo to, kar je v vašem interesu. Za gibanje komponent uporabljamo kolektorske motorje. Z zadostnimi napori lahko napravite napravo, ki bo vrtela 360 stopinj. Tudi za udobnost dela poleg standardnih orodij, kot so spajkanje in spajkanje, je potrebno založiti:

1. Obsežne klešče.
2. Stranski klešče.
3. Izvijač za križanje.
4. 4 baterije tipa D.

Daljinski upravljalnik lahko izvedete s pomočjo tipk in mikrokrmilnika. Če želite daljinsko brezžično krmiljenje izvesti, je v ročnem upravljalniku potreben element nadzora delovanja. Kot dodatek bodo potrebne samo naprave (kondenzatorji, upori, tranzistorji), ki bodo omogočili stabilizacijo vezja in oddajanje potrebnega toka zahtevanega časa v potrebnem času.

Majhne podrobnosti

Če želite prilagoditi število vrtljajev, lahko uporabite prehodna kolesa. Ročno manipulatorje bodo nemoteno premikali.

Prav tako je treba paziti, da žice ne otežujejo njegovega gibanja. Najbolje je, da jih zgradimo znotraj strukture. Naredite vse od zunaj, ta pristop bo prihranil čas, vendar lahko povzroči težave pri premikanju posameznih vozlišč ali celotne naprave. In zdaj: kako narediti manipulatorja?

Skupščina na splošno

Zdaj nadaljujte neposredno z ustvarjanjem ročnega manipulatorja. Začnemo od spodaj. Napravo je treba omogočiti v vseh smereh. Dobra rešitev je, da jo postavite na disk platformo, ki jo poganja en sam motor. Da se lahko obrne v obe smeri, obstajata dve možnosti:

1. Namestitev dveh motorjev. Vsak od njih bo odgovoren za to, da bo v določeni smeri. Ko delamo, je drugi v mirovanju.
2. Vgradnja enega motorja s krogom, ki se lahko obrne v obe smeri.

Katera od možnosti, ki jih želite izbrati, je v celoti odvisna od vas. Potem se opravi osnovna konstrukcija. Za udobnost dela potrebujete dva "sklepa". Pritrjeno na platformo bi moralo biti omogočeno nagibanje v različnih smereh, ki se reši s pomočjo motorjev, nameščenih v njeno osnovo. Drugo mesto ali par je treba postaviti na mestu krivinskega krivljenja, tako da se del prijemala lahko premika vzdolž vodoravnih in navpičnih črt koordinatnega sistema. Nadalje, če želite doseči največjo mož nost, namesto zapestja namestite še en motor. Nadalje je najbolj potreben, brez katerega ročnega manipulatorja ni zastopan. Napravo za zajemanje moramo narediti z lastnimi rokami. Za izvajanje je veliko možnosti. Navodila lahko najdete na dveh najbolj priljubljenih:

1. Uporabljata se samo dva prsta, ki istočasno stisnejo in sprostita predmet oprijema. To je najpreprostejše izvajanje, ki pa se običajno ne more pohvaliti z znatno nosilnostjo.
2. Ustvarja se prototip človeške roke. Tukaj lahko za vse prste uporabite en motor, s pomočjo katerega se bo upogibanje / upogibanje izvajalo. Toda oblikovanje lahko otežite. Torej, se lahko povežete z vsakim prstom na motorju in jih upravljate ločeno.

Nato je še vedno treba narediti daljinski nadzor, s katerim bodo vplivali posamezni motorji in hitrost njihovega dela. In poskusite začeti z uporabo robotskega manipulatorja, ki ga naredite sami.

Možne shematične slike rezultata

Ročni manipulator z lastnimi rokami ponuja veliko priložnosti za ustvarjalne izmišljotine. Zato vam predstavljamo več implementacij, ki jih lahko vzamemo kot osnovo za ustvarjanje lastne naprave takšne oznake.

Vsako predstavljeno shemo manipulatorja je mogoče izboljšati.

Zaključek

V robotiki je pomembno, da praktično ni nobenih omejitev funkcionalnega izboljšanja. Zato, če želite ustvariti pravo umetniško delo, ni težko. Če govorimo o možnih načinih nadaljnjega izboljšanja, je treba omeniti dvigalo za dviganje tovornjakov. S svojimi rokami, da napravijo takšno napravo, ni težko, hkrati bo otrokom omogočil učenje za delo, znanost in oblikovanje. In to lahko pozitivno vpliva na njihovo prihodnje življenje. Ali je težko izdelati samonakladalni žerjav? To ni tako problematično, kot se zdi na prvi pogled. Razen če je potrebno skrbeti za prisotnost dodatnih majhnih podrobnosti, kot so kabel in kolesa, na katerih se bo vrtela.