Domači robot-pomočnik: kaj lahko storite s svojimi rokami

Sredstva avtomatizacije postajajo vedno bolj gosto integrirana v naše življenje. Pralni stroj, mikrovalovna pečica, multivark - in ta seznam je mogoče nadaljevati že dolgo časa. Toda podobne samodejne pomočnike ne moremo kupiti samo v trgovini, temveč tudi sami. V okviru tega članka bodo obravnavani trije.

Kaj je robot

To je ime avtomatskih naprav, ki poskušajo kopirati načelo premikov živih organizmov. Lahko izvajajo različne operacije, ki so bile preudarno izvedene s pomočjo strojne komponente in programske opreme. Pridobivanje informacij o zunanjem svetu se izvaja s pomočjo senzorjev, ki delujejo kot čutni organi, ki so del živih organizmov. V tem primeru je morda povezava z operaterjem in zmožnost obdelave njegovih ukazov. Njihov videz ni vezan na en sam standard. Torej, roboti se uporabljajo v proizvodnji, ki so zaradi gospodarskih in tehničnih razlogov daleč od človeka. Ta izraz se lahko uporablja tudi za programsko opremo, na primer s predpono "iskalnik" ali kot predmet igre - "bot".

Domov Roboti

Robotika je takšna usmeritev, ki se je v zadnjih letih močno povečala. V mnogih pogledih je to mogoče razložiti z nasledstvom (v Sovjetski zvezi je radioamaterizem užival precejšnjo popularnost). Ko ustvarite robotsko obliko doma, ponavadi ne potrebujete pomembne naložbe, ki omogoča, da se v to hobi prinese veliko ljudi. Poleg tega lahko domači robot opravlja številne uporabne funkcije, zato jih pogosto zbirajo, da olajšajo življenje. Predlagam, da se seznanite z več predstavniki, ki jih je mogoče zbrati relativno enostavno.

Kaj je potrebno za domačo robotiko

V tehničnem delu bi morali imeti delovno mesto, spajkalnik, spajkalnik, kolofon in elemente, ki bodo uporabljeni v shemah. S teoretičnega vidika je treba vedeti, kaj in kako se združiti, da bi dosegli želeni rezultat. Slednji lahko ima nekaj težav, potem pa lahko uporabite internet, kjer lahko zaprosite za nasvet in mu zagotovite trenutek, ko lahko domači robot opravlja dodeljene naloge. Ta tema je precej priljubljena, zato iskanje odgovora na vaše vprašanje ali njegovo postavitev na specializirani spletni strani ne bo težavno. In zdaj si oglejmo primere domačih robotskih pomočnikov.

Avtomatska osvetlitev ozadja

Luči nam služijo kot sonce v temi. Ta zasnova bo koristna za tiste, ki so pogosto zaposleni v rokah, pa tudi za invalide, ki niso vedno udobni za uporabo običajnih načinov osvetlitve. Kako bo to delovalo? Orientacija za robota je lahko infrardeči signal svetlobe, ki ga je mogoče pritrditi povsod (srajca, čevlji, predmet). Za izdelavo je mogoče uporabiti LED, ki ustvarjajo signal potrebnega območja. Robot se lahko namesti na platišče (na hribu), ki ga poganjajo dva motorja (ali ena, ki se lahko vrti v dveh smereh). Osvetlitev ozadja se aktivira z infrardečimi fototranzistorji. Za napajanje naprave lahko uporabite dve stikali. Da ta robotski pomočnik za hišo ne pade in ni poškodovan, se lahko namesti v PVC cev z dodatno podporo v obliki gumijastih trakov. Po želji lahko ta model enostavno izboljšamo.

Robot čistilec

Predlagam, da zdaj razmislite o napravi, katere namen je čiščenje prostora počasi, a zagotovo. Ta model je vibracijski robot in je razvit na osnovi običajne krtače. Kot sestavne dele lahko vzamete vibracijski motor, standardno baterijo in stikalo. Skupščina ni težavna. Baterijo je potrebno priključiti na motor, na to - stikalo. Potem je celotna struktura pritrjena na krtačo in vklopljena. Ta hišni robot začenja vibrirati, medtem ko čiščenje površine. Oblika ima znatne možnosti za izboljšanje.

Robot za čiščenje oken

Morda najbolj zapleten dizajn. Poleg očitne potrebe po motorju je treba tudi zagotoviti, da se naprava lahko premika navpično. Za nadzor celotnega procesa, bo treba uporabiti mikrokontrolerje. Za poenostavitev zasnove lahko namesto akumulatorja uporabite baterijo in robot priključite na električno omrežje. Kot čistilo lahko uporabite majhen motor, ki nenehno premika krožni element ali dvostranski čistilni element. Če želite pritrditi strukturo, lahko uporabite majhne sesalce, ki so dovolj dobri za držanje robota, vendar ne bodo ustavili gibanja (kot gecko).

Zaključek

In to ni vse možnosti! Roboti za domačo uporabo imajo lahko kar največjo možno uporabo. In vzorci v članku ne omejujejo vaše domišljije. Konec koncev, lahko človek sestavi vse pripomočke. Domači robotski pomočniki lahko pomagajo pri več drugih stvareh: tako lahko zaključite železo, da se lahko premika neodvisno. Ali pa ustvarite roko, ki bo pritrjena na likalno desko in jo premaknite. Kot lahko vidite, obstaja veliko možnosti. In kaj bo vaš dom robot - to je odvisno od vas.