Kako narediti robota doma: korak za korakom akcijski načrt

Kako narediti robota doma, da bo delovala? Potrebno je začeti s preprostim in postopnim zapletom! Navodila za ustvarjanje robotov z lastnimi rokami doma so dobesedno preplavila internet. Avtor članka ne bo ostajal drugačen od tega. Na splošno je ta proces mogoče razdeliti na tri dele: teoretično, pripravljalno in neposredno sestavljanje. V okviru članka bodo obravnavani vsi, in opisana je tudi splošna shema za razvoj čistilca.

Ustvarjanje robota doma

Če želite razviti iz nič, potrebujete znanje o tokovih, napetosti, delovanju različnih elementov, kot so sprožilci, kondenzatorji, upori, tranzistorji. Prav tako se morate naučiti, kako vse to spajate na vezja in uporabite povezovalne žice. Treba je opredeliti vse vidike gibanja in izvajanja ukrepov, doseči največ podrobnosti o ukrepih za doseganje svojega cilja. In to znanje je potrebno, če ste resnično zainteresirani, kako narediti robota doma in ne le radovedne radovednosti.

Pripravljalni procesi

Preden začnete ugotoviti, kako narediti robota doma, morate dobro skrbeti za pogoje, v katerih se bo zbral. Za začetek morate pripraviti delovno postajo, na kateri bo ustvarjena želena naprava. Treba je nekje postaviti strukturo sama in njene sestavne dele. Pomislite na priročno postavitev spajkalnika, smole in spajke. Delovno mesto mora biti maksimalno optimizirano, tako da omogoča interakcijo s strukturo.

Skupščina

Potrebno je razmisliti o "hrbtenici" gradnje, na kateri bo vse zgrajeno. Ponavadi izberi en kos in že so vsi drugi spajkani. Če govorimo o kakovosti obroka, je treba reči, da je treba očistiti kraje, kjer bo potekal. Tudi, odvisno od debeline uporabljenih žic in nog, je potrebno izbrati zadostno količino spajke, tako da med delovanjem elementi ne padajo. Za poenostavitev procesov prenosa signala in za preprečitev možnosti zaprtja lahko etch tiskana vezja. Nato se nanjo uporabijo vsi potrebni elementi, nastala konstrukcija je priključena na vir napajanja in po potrebi se naprava spremeni.

Preprost robot

Kako v domu nekaj ni težko? Ja, in koristen? Hišo naj bo čista, ta postopek pa je zaželen za avtomatizacijo. Seveda je težko ustvariti polnopravnega čistilca robota, vendar je minimalen dizajn, ki bo zagotovil zbiranje prahu iz nadstropij prostorov, kar je mogoče. Če bom iskren, se bo upošteval preprost mehanizem, ki deluje na enem mestu in istočasno odstranjuje majhne odpadke, ki se nahajajo na območju dislokacije. Če želite ustvariti takšno obliko, morate imeti naslednje materiale:

1. Plastična plošča.
2. Tri majhne krtače, ki se uporabljajo za čiščenje čevljev ali tal.
3. Dva navdušence, ki jih lahko vzamete iz zastarelih računalnikov.
4. Baterija za 9V in priključek za to.
5. Estrih ali objemke, ki se lahko primejo.
6. Vijaki in matice.

Vrtanje na odprtinah za čopiče enakih razdalj. Pripni jih. Zaželeno je, da so vse ščetke nameščene na enakih razdaljah od drugih in sredine plošče. S pomočjo vijakov in matice je treba vsakemu od njih pritrditi nastavitveni nosilec in jih popraviti z njihovo pomočjo. Nastavitvene drsnike je treba nastaviti na srednji položaj. Za gibanje bomo uporabili oboževalce. So priključeni na baterijo in postavljeni vzporedno, tako da zagotovijo vrtenje robota v krogu. Ta zasnova se bo uporabljala kot motor vibracij. Zavite terminale in struktura je pripravljena za uporabo. Če bo med čiščenjem robot odšel na stran, delati z nastavitvenimi napeljavami. Za oblikovanje, predstavljeno v članku, niso potrebni znatni denarni stroški ali razpoložljivost spretnosti in izkušenj. Pri izdelavi robota so bili uporabljeni poceni materiali, da bi dobili, kar ni pomemben problem. Če želite zapletati načrt in ga narediti namenoma, boste potrebovali izboljšave v obliki dodatnih motorjev in mikrokontrolerjev. Tukaj je, kako narediti robota doma. Ampak samo pomislite, koliko se lahko tukaj izboljšate! Najširše polje za oblikovalske dejavnosti.