PID krmilnik je najbolj natančen

Samodejni regulatorji se lahko razlikujejo tako na principu naprave kot tudi v algoritmu delovanja. Skupaj imata eno skupino - vse izvajajo povratne informacije.

Najpogostejši tip je dvoslojna. To je najpreprostejša in najcenejša naprava za ohranjanje želenega parametra v določenem območju. Primeri takšnih sistemov se lahko imenujejo mnogi, uporabljajo se v proizvodnih in gospodinjskih aparatih. Železo, grelec - konvektor AGV in celo kotličku - da te naprave, ki uporabljajo preprosto dva položaja diagram, katerega princip je sestavljen s tem, da je regulator (SB), v eni skrajni legi ali drugo. Pomanjkljivost tega načina krmiljenja izhodnega parametra je nizka natančnost regulacije.

Zahtevnejši proporcionalni regulatorji. Ustvarjajo signal za položaj regulacijskega organa, odvisno od tega, koliko se je vrednost reguliranega parametra povečala ali zmanjšala. Obstajata več kot dve rezervaciji POS, se lahko nahaja na katerikoli vmesni točki. Načelo delovanja: večji kot izhodni parameter odstopa od nastavljene vrednosti, bolj se spremeni položaj reguliranega organa. Slabost je prisotnost statične napake, to je stabilnega odstopanja od nastavljene vrednosti izhodnega parametra.

Za odpravo te napake se uporablja integralna regulacija. Posledično so se pojavili regulatorji proporcionalnega integrala (PI). Njihova pomanjkljivost je bila nezmožnost upoštevanja vztrajnosti reguliranega sistema, njegovega zaostanka glede na nadzorni ukrep. Do trenutka, ko regulator reagira na motnjo sistema, je povsem možno, da je potreben popolnoma nasprotni učinek, in negativne povratne informacije se lahko spremeni v pozitivno, kar je zelo nezaželeno.

Najbolj popoln je PID-krmilnik. Upošteva se diferencialna komponenta značilnosti pospeševanja nadzorovanega parametra, to je stopnja njene spremembe, ki je posledica postopne spremembe položaja PO. Prilagoditev regulatorja PID je bolj zapletena, pred njim je odstranitev značilnosti pospeševanja, določitev parametrov objekta, kot so časovni zamik in časovna konstanta. Poleg tega so vse tri komponente konfigurirane. PID krmilnik zagotavlja učinkovito stabilizacijo izhodnega parametra brez statične napake. S tem odpravlja parazitsko generacijo.

PID-krmilnik se lahko izvede na drugem osnovnem elementu. Če je osnova njegove sheme mikroprocesor, ga pogosto imenujemo krmilnik. Točnost vzdrževanja parametra se izračuna po načelu razumne zadostnosti.

Dogaja se, da so tehnološke zahteve za vzdrževanje enega od parametrov tako trdne, da se lahko uporabi le PID-krmilnik. Primer je mikrobiološka proizvodnja, v kateri toplotni režim določa kakovost izdelkov. V tem primeru PID temperaturni regulator bo mikroklimo ohranila natančnost 0,1 stopinj ali manj, če so seveda senzorji pravilno nameščeni in nastavitve izračunane.