Teorija avtomatskega nadzora

Teorija avtomatskega nadzora se je rodila v 19. stoletju, v drugi polovici leta in se je imenovala "regulacija". Z razširitvijo področja uporabe strojev z parni stroji potrebovali so posebne regulatorje, ki so naprave, ki podpirajo neprekinjeno delovanje takih strojev. To dejstvo je spodbudilo začetek znanstvenih raziskav na področju tehničnega vodenja predmetov in je znano kot "teorija avtomatske regulacije". Kasneje so znanstveniki izpeljali glavne vidike tega pouka, ki se lahko uspešno uporabljajo v sistemih, kot so socialni in ekonomski. Zato je izvirno ime nadomestil izraz širokega pomena - "Teorija avtomatskega nadzora".

Naslednja faza na tem področju raziskav je proces uvajanja v nadzorni sistem (SS) in regulacijo avtomatskih naprav nekaterih elektronskih elementov in telemehike. To dejstvo je prispevalo k nastanku dovolj natančnih smernic in sistemov za sledenje, telemetrije in telekonzrole, samodejnega popravljanja in nadzora. 20. stoletje (50. let) je znan po izdelavi avtomatskih sistemov za nadzor industrijskih kompleksov in proizvodnih procesov z uporabo elektronskih računalnikov.

Upravljanje katerega koli predmeta pomeni vpliv na to, da doseže cilj, ki ga določi določen proces ali stanje. V obliki objekta upravljanja (OS), električni motor, kateri koli stroj ali letalo. Uporaba tehničnih sredstev brez vključitve osebe v proces upravljanja se imenuje avtomatsko. Sistem avtomatskega krmiljenja (ACS) se nato oblikuje na podlagi kombinacije avtomatskega krmiljenja in OS.

Osnove teorije avtomatskega nadzora prevzamejo vzdrževanje zakonov sprememb nekaterih fizične količine, ki označujejo procese, ki se izvajajo v OS, brez sodelovanja osebe. Takšne količine se imenujejo "nadzorovane količine". V tem razredu sistemov je mogoče videti sisteme avtomatskega krmiljenja. Njihova naloga je določiti vrednosti nadzorovane količine na konstantni ravni. Prav tako je treba doseči spremembe v enakem obsegu znotraj določenega programa. Na primer, ko razmišljate pekač za pečenje kot kontrolni objekt in kot nadzorovana vrednost bo temperatura, spreminjanje njenih vrednosti v skladu z določenim programom, ki temelji na zahtevah tehnološkega procesa.

V nadaljnjih študijah je bil cilj upravljanja usmerjen neposredno v niz kazalnikov kakovosti, ki so omogočili popolno opredelitev sistema. Po drugi strani so ti kazalci začeli zahtevati, da dosežejo najmanjše ali največje (mejne) vrednosti. V ta namen so bili ustvarjeni samoprilagodljivi ali adaptivni sistemi.

Teorija avtomatskega nadzora prispeva k izboljšanju delovanja objekta, ki ga mora nadzirati poseben sistem. Pogosto se lahko avtomatizirajo tudi pomožne operacije, kot so zagon, nadzor, zaustavitev in zagon. Sama po sebi mora ACS delovati kot del določenega proizvodnega obrata.

Teorija avtomatskega nadzora takšne klasifikacije kontrolnih sistemov obravnava kot:

- cilj upravljanja;

- vrsta krmilne zanke;

- metoda prenosa signala.

Teorija avtomatskega nadzora bi morala preučevati zakonitosti postopkov, ki se pojavljajo pri konstrukciji sistemov avtomatskega krmiljenja, preučujejo konstrukcijske značilnosti kontrolnega objekta ob upoštevanju pogojev delovanja, za gradnjo kakovostnih, natančnih in učinkovitih kontrolnih sistemov.