Kaj je koračni motor, kakšne so njegove prednosti?

Stepping motor je elektromehanska naprava, ki pretvarja električni impulz v diskretno mehansko gibanje. Ta mehanizem se praktično ne razlikuje od drugih elektromotorjev. Pogosto naprava tega dela vključuje krmilnik koračnega motorja, gredi in sponke. Vse to združimo v veliko okroglo (redko pravokotno) telo.

Področje uporabe

Koračni motor se lahko uporablja v številnih panogah. Najpogosteje se taki motorji nahajajo na industrijski opremi in elektronskih pisarniških napravah, kot so faksi, tiskalniki in diski.

Zdaj se proizvaja več tipov teh motorjev, tako da deluje pravilno, vsak mehanizem mora izbrati svojo lastno shemo in načelo voznika.

Koristi

Prvič, koračni motor je zelo zanesljiv. To je posledica dejstva, da v svojem oblikovanju ni grafitnih ščetk, ki se pogosto uporabljajo v avtomobilski generatorji in imajo kratko življenjsko dobo. Nadzor koračnega motorja izvajajo ležaji, tako da bo deloval, toliko bo delal motor. Drugič, za ta mehanizem je značilen položaj brez povratne informacije. To je doseženo zaradi odvisnosti položaja dela od vhodnih impulzov. Tretjič, koračni motor je ena od redkih naprav, ki omogočajo hiter začetek, zaustavitev in preobrat celotnega sistema. V tem primeru motor zagotavlja polni navor v načinu zaustavitve. Za ta motor je značilen tudi natančnost ponovljivosti in pozicioniranja. Sodobni motorji delujejo s točnostjo 3-4 odstotkov velikosti koraka in napaka se med njihovim delom ne kopiči korak za korakom.

Slabosti

Za to napravo je veliko pomanjkljivosti, vendar manj kot prednosti. Od glavnih pomanjkljivosti je treba omeniti dejstvo, da so za te motorje značilni pojavi resonance. Prav tako lahko izgubijo nadzor nad položajem zaradi delovanja brez povratnih informacij. Pri visokih hitrostih koračni motor ni zelo učinkovit, čeprav pri normalnem obratovanju ne razlikuje moči. Mimogrede, tudi brez obremenitve, še vedno absorbira električno energijo in v isti količini kot prej, ko dela. Zaradi kompleksnega krmilnega kroga je težko popraviti to napravo.

Kakšna je razlika med koračnim motorjem in servomotorji?

Ne mešajte teh dveh mehanizmov. Kljub temu, da imata oba podobno napravo in načelo delovanja, se v več pogledih razlikujejo med seboj. Glavna razlika je v tem, da lahko koračni motor zagotovi 1 vrtilno frekvenco rotorja za določeno število korakov. V tem primeru je za to napravo značilna njegova gladkost in sinhrono vrtenje. Servomotorji imajo v svojem oblikovanju posebne povratne senzorje, ki določajo hitrost in položaj naprave za krmilni sistem. Kot tak, zagotavlja resolver ali dajalnik.