Kinematična shema. Kinematična shema pogona. Kinematične sheme mehanizmov

Brez kinematične sheme ni mogoče predstavljati nobene vrste opreme. Gre za avtomobile, traktorje, strojna orodja in enostavnejše vrste strojev. Na splošno je kinematika poseben oddelek v mehaniki, katerega namen je proučiti lastnosti povezav mehanizmov. Znanost omogoča kinematično analizo s preučevanjem trajektorij povezav, določanjem točk, položajev in hitrosti elementov. Doseganje končnega rezultata je nemogoče, ne da bi upravičili koncept »kinematične sheme«, o katerem bomo razpravljali v tem članku.

Kaj je kinematična shema? Osnovni pojmi

Kratek odgovor na to vprašanje, kinematični sistem - to je slika, ali dokument, če lahko tako rečem, kar kaže na vse mehanske enote, z dimenzijami. Zelo pogosto se imenujejo povezave sheme kinematični pari. Če definiramo znanstveni jezik, potem so konjugirani trdni elementi v številu 2 kosov, ki zaradi komunikacijskih pogojev omejujejo gibanje drug drugega.

Prisotnost dimenzij je potrebna za izvedbo kinematične analize, ki proučuje osnovo gibanja mehanizmov, njihovih poti in hitrosti. Kinematika se lahko reši grafično in eksperimentalno.

Na splošno govorimo o kinematični shemi, ko analiziramo vrsto mehanizma. Kličejo določen sistem teles, ki preoblikuje gibanje nekaterih za zahtevano gibanje drugih. Sestava katerega koli mehanskega elementa vključuje povezave - več trdnih delcev, togo medsebojno povezanih. Povezava, ki velja za fiksno, se imenuje števec.

Element kinematičnega para ali povezave je sistem površin in črt, vzdolž katerih je ena povezava v stiku z drugo. Ta točka se imenuje tudi povezovalno vozlišče.

Področja uporabe kinematičnih shem

Kinematična shema se uporablja absolutno na vseh področjih industrije - strojništva, strojne konstrukcije itd. Vsa pravila izvajanja ureja poseben dokument - tako imenovani GOST.

Pravila za izvajanje shem

Obstaja več osnovnih zakonov za izdelavo kinematičnih risb:

• Dokument se lahko izvaja na papirju in na elektronskih medijih. Priporočljivo je, da na eni strani sestavite načrtovalske sheme z možnostjo, da jo razdelite v zahtevane formate pri tiskanju.
• V primeru uporabe kompleksnih shem je dovoljena uporaba multimedijskih sredstev, to pomeni, da je gibanje v dinamiki mogoče vizualno prikazati.

Kinematične risbe so razdeljene v tri vrste: osnovno, strukturno in funkcionalno. Pravila za njihovo urejanje se med seboj razlikujejo.

Kar se tiče shematičnih diagramov, mora slika nujno prikazati vse vrste odnosov med elementi. Dokument je na voljo v obliki sweep-a. Načelo kinematične sheme, katere oznake razvijalec opozarja na polja, mora biti v konturi izdelka v aksonometrični projekciji. Podrobnejša pravila za njihovo sestavo najdemo v skladu z GOST 2.303 in 2.701.

Glavna razlika med strukturnimi shemami in glavnimi nalogami je, da so funkcijski deli izdelka in razmerje med njima prikazane na prvem. Praviloma so predstavljeni v obliki grafičnih podob ali analitičnih zapisov.

Funkcionalni diagrami ilustrirajo razmerja med deli elementov, ki jih predstavljajo preproste geometrijske številke.

Kdo ureja pravilnost oblikovanja shem?

Pravila za zbiranje so navedena v meddržavnih dokumentih o standardizaciji. Za začetek veljavnosti tega dokumenta je večina držav sveta glasovalo pred mnogimi leti. Občasno se spremenijo GOST, to je razumljivo - znanstveni napredek ne stoji vedno, znanost se razvija in s tem spremljajo spremembe in regulativni dokumenti. Poleg osnovnega standarda so v enotnem sistemu predpisane tudi pravila za izvajanje kinematičnih shem projektna dokumentacija.

Določitev strukture mehanizmov

Kot smo že omenili, so vsi mehanizmi sestavljeni iz določenega števila kinematičnih parov. Razdeljeni so na več glavnih:

• po obliki komunikacijskega kraja - na nižji in višji;
• z metodo zaprtja;
• z relativnim gibanjem v paru na translacijskem, rotacijskem, cilindričnem in tako naprej.

Kinematične sheme mehanizmov določajo njihovo strukturo. Če podamo to definicijo definicijo, potem je to celota vseh elementov naprave in razmerij med njimi. Poleg tega je za določitev strukture mehanizma potrebno določiti sestavo dohodnih povezav.

Na podlagi zgornjih klasifikacij razlikujemo glavne vrste strojnih elementov, ki določajo njegovo strukturo:

• stojalo;
• priključna palica;
• ročica;
• drsnik.

Vrste mehanizmov

Obstaja veliko različnih modelov. Najpogosteje so mehanizmi razdeljeni na:

• vzvod ali palica;
• trenje;
• cam-shaped;
• mehanizmi s prožnimi povezavami;
• zobne, itd.

Med osnovne klasifikacije mehanizmov so tiste, ki jih razdelijo v tri skupine:

• funkcionalno (v skladu z načelom tehnološkega procesa);
• strukturni (v strukturi);
• strukturno konstruktivna (na konstruktivna načela).

Več podrobnosti o kinematičnih shemah bo povedano na primeru električnega pogona.

Kaj je pogon? Njegov namen

Preden se pogovorite o kinematični pogonski shemi, morate vedeti, kaj je. Pogon je posebna naprava, ki poganja stroj z motorjem. Z drugimi besedami, mehanizem se začne premikati iz toka energije, ki gre iz motorja ali iz dodatnih elementov. Kinematična shema reduktorja je nepogrešljiva pri proučevanju pojma "pogon". Ta naprava je polžasto orodje ali zobni mehanizem, ki premika vrtenje z motorja neposredno na gred stroja. Njeno telo je sestavljeno iz ležajev, gredi in zobnikov.

Kinematična shema pogona

V vsakem pogonu imajo vsi elementi, ki so med seboj povezani, drug drugemu določen vpliv. To pomeni, da preučevanje gibanja samo ene povezave ne bo dovolj, je pomembno upoštevati njihov medsebojni vpliv. Da bi to naredili, so vse sile v oblikovanju vodile do ene točke, praviloma, to je gred motor. Kinematična pogonska shema se imenuje ekvivalentna, parametri pa se imenujejo zmanjšani.

Sheme te opreme so sestavljene iz naslednjih osnovnih elementov:

• električni motor;
• odprti prenos;
• reduktor;
• pogonska gred stroja;
• sklopka.

To je klasična sestava kinematične sheme, nekateri elementi morda manjkajo.

Kinetična shema drugih mehanizmov

Kinematika je znanost, ki proučuje različne modele, zato za vsako vrsto opreme svojo lastno shemo. Upoštevajte risbo najpogostejšega sklopa stroja. Seveda obstajajo številni drugi mehanizmi, študija njihovih programov pa lahko traja veliko časa. Slike kompleksnih struktur podrobneje obravnavajo znanstveniki, mehaniki in ljubitelji kinematike.

Stroj je preprost primer mehanizma, ki ga poganjajo določene sile. Projektni organi so: miza, podpora, vreteno in druge podrobnosti. Verige strojne kinematike sestavljajo različna orodja, ki so urejena v določenem zaporedju. Kinematični prenosni sistemi lahko vključujejo pas, orodje ali polžasto opremo. V risbi so vsi elementi označeni s posebnimi znaki, ki so predpisani v GOST 3462-61. Kinematični diagram stroja nujno vključuje korake vodilnih vijakov, module za vnos črva, število vrtljajev motorja, moč itd.

Sodobna oprema ni le mehanski prenos, ki se pogosto uporablja hidravličnih ali pnevmatskih naprav, in sicer v potnih listih strojnih orodij je mogoče najti ne kinematično shemo, in v kombinaciji ali pnevmatska, električna.

Sodobni svet strojev in delov je ogromen, na tisoče različnih mehanizmov in elementov. Vendar pa ima vsaka enota ima svoj mehansko kinematično diagram, ali žerjava, vzmetenja, stroj za rezanje ali žerjava. Kinematična risbe in opisi pomagajo razumeti strukturo in sestavo od mehanizmov olajšati proces preučevanja elementov gibanja in povezave v verigi. V takih sistemih, in kinematike znanosti na splošno znanstvenega in tehnološkega napredka ne stati pri miru, da so bolj zapletene mehanizme, stroji in naprave, ki so aktivno del našega življenja z vami.