Servo pogon - kaj je to? Priprava, namestitev in delovanje servo pogona

Mnogi postavljajo vprašanje: servo - kaj je to? Klasična zasnova servo pogona vključuje motor, senzor položaja in trikotni krmilni sistem (položaj, hitrost in tokovni nadzor).

Beseda "servo" ima latinsko ime "servus", dobesedno prevedeno kot "slave", "helper", "servant".

V inženirski industriji so naprave delovale kot pomožne komponente (napajalni pogon v stroju, robot itd.). Vendar se je danes stanje spremenilo, glavni namen servo pa je izvajanje na področju servomehanizmov.

Vgradnja servomotorja je upravičena v primeru konvencionalnega frekvenčni pretvorniki pravilnost dela neustrezna.

Uporaba opreme visoke kakovosti je potrebna v opremi, za katero je značilna visoka raven produktivnosti.

Ta članek vam bo povedal o servo, kaj je in kako deluje.

Področja uporabe za napravo

V sodobnem svetu, ko se je avtomatizacija zavzela trdno na vseh področjih inženiringa, je bila zasnova vseh mehanizmov opazno poenotena. Hkrati se uporabljajo sodobni posamezni pogoni.

Da bi razumeli servo, kar je, morate poznati obseg naprave.

Naprave vsebujejo natančne vzorce vzdrževanja hitrosti v industrijski roboti in obdelovalnih strojev z visoko natančnostjo. Vgrajeni so na vrtalno opremo, v različnih transportnih sistemih in mehanizmih pomožne narave.

Najširša uporaba instrumentov, najdenih na naslednjih področjih:

• proizvodnja papirja in embalaže;
• izdelava listov iz kovine;
• predelava materialov;
• proizvodnja transportne opreme;
• lesnopredelovalna industrija;
• proizvodnja gradbenih materialov.

Servo na prtljažniku avtomobila

Obstaja veliko modelov servo pogonov za prtljažnik avtomobila različnih proizvajalcev. Razmislite o funkcionalnosti take naprave, kot servo servo od domačega proizvajalca "Avtozebra". Naprava je namenjena ruskim avtomobilom, vendar ne le. Na primer, se lahko uporablja v avtomobilu Renault Logan.

Glede na povratne informacije uporabnikov je ta oblika primerna. Omogoča, ne da bi zapustil avto, odpreti in zapreti prtljažnik.

Napravo nadzirate s pomočjo gumba, vgrajenega v notranjost avtomobila ali v alarm za ključe.

Razlog za široko uporabo naprave

Razlog pogoste uporabe servo pogonov so:

• Možnost pridobitve nadzora, za katero je značilna visoka natančnost in stabilnost delovanja;
• širok spekter nadzora hitrosti;
• visoka stopnja odpornosti proti motnjam;
• majhne velikosti in teže naprave.

Načelo servo operacije

Kako deluje naprava? Servo, načelo delovanja katerega temelji na povratnih informacijah z enim ali več sistemskimi signali, ureja predmet. Izhod naprave je namenjen vnosu, kjer je primerjava z nastavitvenim ukrepom.

Značilnosti mehanizma

Servo naprava ima dve glavni funkciji:

• sposobnost povečanja moči;
• zagotavljanje povratnih informacij.

Ojačitev je potrebna, da je energija, potrebna na izhodu, zelo visoka (prihaja iz zunanjega vira), njegov vnos pa je na vhodu zanemarljiv.

Povratne informacije niso nič več kot zanke z zaprtim krogom, v katerem se signali ne ujemajo na vhodu in izhodu. Ta postopek se uporablja za upravljanje.

Iz tega sledi sklep: kontura v smeri naprej služi kot energijski oddajnik in v obratni smeri je oddajnik informacij, ki je potreben za natančnost nadzora.

Konektorji za napajanje in napajanje

Servo, katerega načelo delovanja se uporablja v radijsko nadzorovanih konfiguracijah, navadno ima tri žice:

1. Signalizacija. Prenaša krmilni impulz. Običajno je žica pobarvana bela, rumena ali rdeča.
2. Hranjenje. Indikator njegove moči je od 4,8 do 6 V. Pogosto je rdeča žica.
3. Ozemljitev. Žica je črna ali rjava.

Mere pogonov

V velikosti so agregati razdeljeni v tri kategorije:

• mikrovalovne naprave;
• standardne spremembe;
• velike naprave.

Obstajajo tudi servo pogoni z drugimi dimenzijami, vendar zgoraj omenjene vrste predstavljajo 95% vseh naprav.

Glavne značilnosti izdelka

Servo delovanje je značilno za dva glavna kazalca: hitrost vrtenja in sila na gredi. Prva vrednost služi kot indikator časa, ki se meri v sekundah. Sila se meri v kg / cm, to je, kakšno stopnjo napora se mehanizem razvije od središča vrtenja.

Na splošno je ta parameter odvisen od glavnega namena naprave in šele nato od števila prenosov reduktorja in enot, ki se uporabljajo v napravi.

Kot je bilo že omenjeno, zdaj proizvajajo mehanizme, ki delujejo za indeks napetosti 4,8-6 V. V večini primerov je ta številka 6 V. Vendar pa niso vsi modeli zasnovani za širok spekter napetosti. Včasih servo motor deluje le pri 4,8 V ali le pri 6 V (slednje konfiguracije so zelo redke).

Analogne in digitalne spremembe

Pred nekaj leti so bili vsi servori analogni. Zdaj obstajajo tudi digitalni modeli. Kakšna je razlika med njihovim delom? Oglejmo si uradne informacije.

Od Futaba podjetju poročilo, da je v zadnjem desetletju servo motorji jekla razlikujejo za več dobre tehnične izvedbe kot prej in tudi majhnost, visoke hitrosti in indeks torzijskih elementov.

Zadnja stopnja razvoja je videz naprave na digitalni osnovi. Te enote imajo znatne prednosti tudi pred motorji kolektorskega tipa. Čeprav obstaja nekaj pomanjkljivosti.

Zunaj so analogne in digitalne naprave nerazdružljive. Razlike so določene samo na ploščah naprave. Namesto čipa na digitalni enoti lahko vidite mikroprocesor, ki analizira signal sprejemnika. On nadzoruje motor.

Popolnoma napačno je reči, da so analogne in digitalne modifikacije radikalno drugačne pri njihovem delovanju. Imajo lahko enake motorje, mehanizme in potenciometre (spremenljivi upori).

Glavna razlika je način obdelave vhodnega signala sprejemnika in krmiljenja motorja. Signal radijskega sprejemnika je enak pri obeh servosih.

Torej, postane jasno, servo, kaj je to?

Načelo delovanja analogne modifikacije

Nastalo analogni signal je primerljiva sprememba trenutnega položaja servomotorja, potem motor vnese ojačevalec, ki povzroča gibanje motorja v vnaprej določenem položaju glede na pogostnost prikaznih procesa je 50-krat na sekundo. To je najmanjši odzivni čas. Če ste nagib ročico na oddajniku, potem bo servo začeli vstop kratke impulze, interval med njimi postane enaka 20 m / s. Med impulzi na motorju ni ničesar, zunanji vplivi pa lahko spremenijo delovanje naprave v kateri koli smeri. To obdobje se imenuje "mrtva cona".

Načelo delovanja digitalne gradnje

Digitalne naprave uporabljajo poseben procesor, ki deluje na visoki frekvenci. Obdeluje signal sprejemnika in pošilja kontrolne impulze motorju s frekvenčnim odzivom 300 krat na sekundo. Ker je faktor frekvence veliko višji, je reakcija veliko hitrejša in bolje ohranja položaj. To povzroča optimalno centriranje in visoko stopnjo torzije. Toda ta metoda zahteva veliko energije, zato se bo baterija, uporabljena v analognem mehanizmu, v tem dizajnu izpraznila veliko hitreje.

Vendar pa vsi uporabniki, ki so nekoč soočajo z digitalnim modelom, ki pravi, da je njena razlika v analogni zasnove toliko, da jih nikoli ne bi trajal dlje porabi.

Zaključek

Vaša izbira bo digitalni analog, če jo potrebujete:

• visoka raven reševanje moči;
• najmanjše število "mrtvih območij";
• natančno pozicioniranje;
• hiter odziv na ukaz;
• neprekinjeno silo na gredi ob vrtenju;
• visoka moč.

Sedaj veste, kaj je servo in kako ga uporabljati.