Upravljanje avtomobila: naprava, zahteve

Krmilni sistem je eden od najbolj osnovnih v napravi avtomobila. To je niz mehanizmov, ki sinhronizirajo položaj krmila in kota vrtenja sprednjih krmilnih koles. Glavna funkcija za vsako vozilo je omogočiti, da obrača in vzdržuje smer, ki jo določi voznik.

Naprava

Strukturno je krmiljenje avtomobila sestavljeno iz par osnovnih enot. Kar se tiče mehanizmov, jih je mogoče izvajati na različne načine.

Volan je potreben za nadzor. Voznik skozi to kaže smer, s katero se vozilo premika. Na sodobnih strojih je lahko volan dodatno opremljen s ključi in krmilniki za krmiljenje multimedijskih navigacijskih sistemov. Če bo voznik v prihodnosti zamenjal večpredstavnostni sistem, nato pa radio prilagodite iz volana, morate kupiti adapter servo volan. Tudi znotraj elementa je zračna blazina.

Nadalje v sistemu je krmilni steber. Kaj služi? Potrebno je za prenos napora, ki ga voznik uporablja za volan na mehanizmu. Del je gred s šarnirjem. Pogosteje je majhna kardanska. Pogonske stebre pogosto zagotavljajo varnost v primeru kraje. Torej je zasnova opremljena z mehanskimi ali električnimi blokirnimi sistemi. Tudi v stolpcu je ključavnica za vžig, ročice za vklapljanje obračal, vklop luči, brisalci vetrobranskega stekla.

Krmilna naprava dobi napor iz gredi kolone in jo nato spremeni v vrtenje koles. Zasnova krmilnega mehanizma je gonilo s posebnim prestavnim razmerjem.

V sistemu je tudi pogon. To je sistem palic in nasvetov, ki se trudijo z gredi in nato prenesejo na nasvete in krmilni sistem krmljenih koles.

Tudi v večini modelov krmilnih sistemov je ojačevalnik. Lahko je hidravlična ali električna. Potrebno je povečati vrtilno napetost, ki poteka od volana do koles. Izberete lahko tudi dodatne elemente - amortizerje ali dušilce, kot tudi različne elementarne sisteme.

Krmilni mehanizmi: tipi

V odvisnosti od tega, kateri menjalnik je vgrajen v ta ali ta avto, je krmilni mehanizem lahko stojalo, vijak ali vijak. Vsako izmed njih bomo obravnavali ločeno.

Rack

To je razširjena naprava, ki jo dopolnjuje večina sodobnih avtomobilov. Glavni element je stojalo in orodje. Slednji je stalno vpet v stojalo in je nameščen na krmilni gredi.

Načelo tega mehanizma je naslednje. Ko je volan obrnjen, stojalo premakne v levo ali v desno. Skupaj z njo se premikajo krmilne palice, ki so povezane s koničastimi vrati, in tiste s pestičnimi pestmi. Tako je mogoče kolesa avtomobila zavrteti do kota, ki ga zahteva voznik.

Rack mehanizem je precej preprost, hkrati pa ima visoko učinkovitost in togost. Ampak z vsemi prednostmi je krmilni regal zelo občutljiv na obremenitve, še posebej pri udarnih obremenitvah vožnje po hrapavosti cest. Tudi zaradi dizajna je nagnjena k vibracijam. Krmilni voziček najpogosteje najdemo na vozilih na sprednja kolesa, kjer je sprednja vzmet neodvisen.

Črv

V središču tega krmilnega mehanizma je globoidni črv. To je polžasto gred z spremenljivim premerom. Povezan je s krmilno gredjo. Tudi v gradnji je valj. Valjasta gred je nameščena na gredi valja, ki je mehansko povezana s krmilnimi palicami.

Med vrtenjem krmila se valjček zavije preko črva in s tem poganja bipod. Slednje posledično premika pogonske palice. Zaradi tega je mogoče krmiljena kolesa zavrteti na želeno stran voznika.

Ta možnost je manj dovzetna za morebitno obremenitev, vključno s šokom. Poleg tega zagotavlja večje kota krmiljenja in boljšo manevrirnost za avto. Vendar pa obstajajo tudi pomanjkljivosti. Torej je črvni mehanizem bolj zapleten v smislu proizvodnje in zato dražji. Za normalno delovanje mehanizma je potrebno veliko povezav, kar zahteva občasne in zapletene prilagoditve.

Ta zasnova je mogoče najti na avtomobilih s povečanimi značilnostmi na tleh, pa tudi z odvisno suspenzijo parnih koles. Še en mehanizem je na majhnih tovornjakih in avtobusih. Krmilno krmiljenje je bilo nameščeno na klasičnih modelih VAZ.

Vijačni mehanizem

V tej odločitvi so združeni naslednji elementi: Ta vijak, ki je nameščena na krmilnem gredi, matice, ki se premika vzdolž vijaka, zobate letve na matico, sektor povezan z rešetko in mladic. Slednja se nahaja na gredi orodja sektorja. Od funkcij lahko določimo priključni vijak. Tu se izvaja veliko število žogic. Kroglice lahko znatno zmanjša trenje med gibljivimi deli in s tem zmanjšajo stopnjo obrabe.

Načelo delovanja mehanizma spominja na delovanje črvovega sistema. Ko voznik deluje na volanu, se gred poganja in s tem vijak premika matica vrti. V tem primeru se žogice premikajo znotraj mehanizma. Orta premakne ozobljen sektor, ko je izpostavljen regali. Skupaj s tem sektorjem se premika krmilni bipod.

To krmiljenje ima večjo učinkovitost v primerjavi s črvom. Sistem je nameščen na izvršnih avtomobilih, težkih tovornjakih in različnih modelih avtobusov.

Krmiljenje moči

Vsi zgoraj navedeni sistemi so zahtevali določena prizadevanja. Da bi olajšali delovanje vozil, kot tudi, da bi jahanja čustva in dobre volje, so inženirji ustvarili napravo, ki vam omogoča, da skoraj vožnjo brez napora. Ta naprava se imenuje ojačevalnik. Danes je večina avtomobilov opremljena s takšnim sistemom.

Obstaja hidravlično, električno, hidroelektrično krmiljenje. Prav tako je mogoče dodeliti pnevmatske mehanizme.

Hidravlični ojačevalnik

To je eden od konstruktivnih elementov nadzornega sistema. Tukaj, ko se volan obrača, glavno silo ustvari hidravlični pogon.

Najenostavnejši ojačevalnik je črpalka, ki jo poganja ročična gred. Ta rešitev ima zmogljivost, ki je sorazmerna s številom vrtljajev motorja. To ustreza potrebam vožnje. Če je hitrost največja, je potreben minimalen dobiček in obratno.

Ta sistem deluje, kot sledi. Ko vozite neposredno, krmilna črpalka povzroči kroženje hidravlične tekočine. Ko se volan obrača, zavrtite torzijsko palico. Postopek spremlja vrtenje tuljave glede na razdelilec. Kanali se odprejo in tekočina vstopi v eno od votlin v valju moči. Tekočina iz druge votline gre v rezervoar. Bat, ki je v električnem mehanizmu, premakne tirnico. Sila se prenese na krmilne palice, kar vodi do vrtenja krmiljenih koles.

Ko se vrtijo pri nizki hitrosti, ojačevalnik deluje z največjo zmogljivostjo. ECU na podlagi signalov senzorja poveča hitrost črpalke. Delovna tekočina bolj intenzivno vstopi v valj močnostnega mehanizma. To zmanjša silo, potrebno za obračanje volana.

Elektro ojačevalnik: funkcije

Krmilna naprava te vrste je bolj zapletena. Obstaja masa senzorjev. Sistem je sestavljen iz električnega motorja in mehanskih elementov. Najpogostejši dizajn z dvema prestavama, pa tudi z vzporednim pogonom. Ta ojačevalnik se pogosto nahaja v istem bloku s krmilnim sistemom.

Ko voznik obrne volan, zavrtite ali zavrtite torzijsko palico. To meri senzor - ob upoštevanju trenutnega navora in kota vrtenja. Upošteva se hitrost premikanja. Vse te številke se pošljejo v računalnik, ki izračuna pravilen trud. S spreminjanjem jakosti se spremeni sila na tirnici mehanizma.

Zaključek

To so vsi sedanji krmilni sistemi sodobnih avtomobilov. Morda bodo inženirji v prihodnosti pripravili učinkovitejše rešitve. V vmesnem času je dovolj krmilne letve z ojačevalnikom.